不知道哪里做错了

我今年38岁，结婚9年，这两天我的妈妈在我们这里市区医院做肠镜手术，住了五天医院，家里孩子小六岁了，我就没去陪床，都是我父亲陪着。今天上午能出院，我想着去接，我媳妇说想去澡堂洗澡搓澡，正好我妈是中午差不多输完液，我搓完澡，差不多十点，我和我媳妇说如果女浴人多，就让她带孩子出来打车回家，浴室离着家20分钟，我要去市区医院开车需要一个多小时。
我发了微信，告诉她我先走。
结果就不乐意了，说我们也是紧赶慢赶，赶紧出来，结果你走了。
问题是我再等他们就得十一点了，我爸妈舍不得我花油费，他们决定倒地铁一个多小时回来，我就赶紧开车，赶在他们拉着行李上地铁前，接上他们。
我媳妇回来就挂脸，就说为啥一出来，人不见了。
我明明发了微信。
我不理解，老人住院和洗浴之间，我都不知道该说啥。
我媳妇说你这样说，显得我不通人性，但是就是一直甩脸子，我真不知道该咋办。
日常也是我长期照顾孩子，孩子自己跟我媳妇，我媳妇一般就会很头疼，要不就给我，要不就给爷爷奶奶打电话，让他们看着，她要躺着，歇着。